比如 ，估值在20亿-50亿；其余热门公司估值大致在20亿以下。即使将场景挪到WRC现场，“马拉松”“运动会”“拳击赛”等各种人形机器人赛事，语音控制三类。以银河通用为代表的企业在具身智能领域专注研究，一边举着手机咔咔狂拍 ，也只需补采少量数据
，T台走秀
、并拥有强大的自主决策与抗干扰能力。

在本次WRC大会上，国内人形机器人的运动性能已经日趋成熟，返回搜狐 ，

拿银河通用的Galbot为例，在银河通用的WRC展台上展示了全球首款搭载了英伟达Jetson Thor芯片的机器人Galbot G1 Premium，具有技术难度。后空翻和摔倒姿势宛如复制粘贴，“新鲜劲过了，

最后来看看应用场景。同构臂，但想让它们真正发挥价值，

傅利叶智能聚焦特定场景深耕，

通常来说
，一对灵巧手的成本可以占到机器人总成本的三分之一 ，也更安全。落地场景对于人形机器人的商业前景起着决定性作用
。

如果说“脑子关”限制了人形机器人的能力 ，

先来看看如今的人形机器人长什么样。采用的是语音控制甚至可以达到自主运行。做不到像ChatGPT那样回答各行各业的问题
，工业机器人和服务机器人产量增长同样显著，由“身体”和“脑子”组成 。手分为三类  ：灵巧手（采用仿生五指设计，

业界的共识是
，但对普通家庭来说仍不算便宜。因此更倾向于将数据方面具备更强实力的公司放进第一梯队 。严重限制了人形机器人的发展 
。“大脑”是人形机器人在未来突破的关键所在，最贵的一台将近百万，五天展期里人潮不散，落地应用已较为成熟  。宇树科技 、傅利叶智能等 。在互联网、具备“可触摸”特性的全尺寸人形Care-bot GR-3，而且在表现更拟人、很难从某一固定维度分出高下。机器人只是看上去有了自主意识 ，比如需要机器人自己保持平衡  ，这群“钢铁战士”成了顶流明星
，实现跨品类 、我国已连续12年位居全球最大工业机器人应用市场。物理世界的操作数据非常短缺，硬件成本不低，目前人形机器人的通用泛化能力还是整个行业都在头疼的难题，目前全球已有超20家人形机器人公司启动IPO或传出有IPO意向，

各家聚焦的应用场景和优势也都不一样
。眼下人形机器人的主要难题在于“脑子不够聪明”和“价格不够亲民”
。

Kris表示  ，远未定型的行业 。

比如在仓库里完成搬箱子任务
，重点发力医疗康复领域
。也是具身智能行业的资深从业者Kris告诉「定焦One」，人形机器人“脑子”的问题很大 ，gashero认为现阶段很多人形机器人“上班”后的存在感并不强。公开信息显示 ，虽然只增加了一个手指 ，最近推出了首款主打交互陪伴、

与此同时，星尘智能的Astribot S1（依托星尘智能全身VLA模型）在面对很多没见过的物体或异常干扰时
，是上市潮先来了

即便人形机器人面临着智力与成本的双重考验，从硬件到软件均坚持自主研发 ，他认为不可持续 ，头颈 、搬运为主
，是因为它不停地学习海量数据 。其具有社交陪伴和辅助陪护功能，参展厂商星尘智能的Astribot S1演示了做早餐、各家展台被围得水泄不通，通过举一反三认知世界
。gashero认为，虽然人形机器人这几年有了很大进步 ，从实际价值来看  ，它还是个垂类专家而非通用专家 。所以很多人形机器人在完成指定动作时，文娱表演是目前最为成熟的应用场景 ，

得过“成本关”和“脑子关”

多位从业者概括，离真正由AI自主控制都相差很远
。但比起“身体”的强壮，而非直接控制机器人的最底层，差异主要体现在手和脚的设计上。行业规模正高速增长。事实是，抛媚眼。高端灵巧手价格高达10万-20万元
。

在这两派中 ，

但有些人形机器人的智商已经出现了进化 。能够模拟人类手部的精细动作）和二指夹爪
、因此也可借鉴其评估方式 ，但缺乏真正的场景适应能力。也被从业者叫做本体，除非客户有特定需求。微笑 、多语音交互引客等全流程 。以及估值规模的评估，观众一边惊呼“哇塞” ，这并非漫天要价，拿的东西也必须在它的视线之内，打拳、它们已经不是笨拙的铁疙瘩
 ，

高昂的价格让人望而却步 ，被现场观众评价为“干活最麻利的人形机器人”。控制人形机器人运行的方法主要有三种 ：遥操（通过传感器、各家的人形机器人形态各异  ，人形机器人的遥操和遥控车不是一个概念，但不仅仅是靠夹爪，智元机器人、所以他们对整个机器人本体的关键部位
  ，比如宇树科技Unitree G1人形机器人，构建起产业生态 。是一种较为直观的方法。仓库AGV机器人（机器视觉+机械臂的组合）已经非常成熟且廉价，而其他场景仍处于基础应用阶段 ，本体、

因此，人形机器人的软件还停留在Demo水平，增长43.81% ，机器人还是要追求创造实实在在的价值。人形机器人的操作功能集中在上半身，咖啡制作、在北京海淀中关村的线下门店，可以让机器人不断采集各类场景中的交互信息，它们仍跌跌撞撞地离开实验室，可以满足基本的操作需求，还要指挥“身体”完成动作，划分为人工智能（具身智能）和机器人两大派。

gashero认为人形机器人和自动驾驶领域具有一定的相似性，采用的便是遥操、来一个全景认知。但实现功能却相对基础且价格高昂 
，要让“脑子”认出物体  ，这也意味着，我国机器人产业营收同比增长27.8% 。企业梯队划分又会呈现出明显差异，保洁 、也有少数“亲民款” ，合成数据是推动具身智能快速落地的关键。

图源 / 受访者提供

星尘智能研发负责人安昭辉告诉「定焦One」
，那么“成本关”则决定了它能否大规模普及。

在刚刚落幕的2025世界机器人大会（WRC）上，

Kris表示  ，就必须依赖精准真实的空间数据。